Stimaţi utilizatori ai serviciilor ROMPOS,

Vă informăm că în perioada 28 septembrie - 20 octombrie 2020, Centrul Național de Cartografie va efectua o serie de lucrări de upgrade a infrastructurii GNSS, pentru înlocuirea/instalarea a 7 stații  GNSS permanente (BAIA, DEVA, SFGH, GHE1, BACA, BAR1 și HAR1), după cum urmează:

Săptămâna 28 septembrie -2 octombrie 2020:

• miercuri 30 septembrie este planificată înlocuirea receptorului stației Baia Mare (BAIA) cu un receptor Leica GR50 și a antenei cu o antenă Leica AR20;
• joi 01 octombrie este planificată înlocuirea receptorului stației Deva (DEVA) cu un receptor Leica GR50 și a antenei cu o antenă Leica AR20;
• totodată, se va înlocui receptorul stației permanente GNSS București (BUCU), prin eforturile Facultății de Geodezie din catrul UTCB, cu un receptor Leica GR50 și a antenei cu o antenă Leica AR25; (vom reveni cu data exactă în zona de notificări a site-ului)

În săptămâna 5-9 octombrie 2020 sunt planificate schimbarea receptorului și a antenei stației Sfântu Gheorghe(SFGH) și instalarea echipamentelor în vederea repunerii în funcțiune a stației Gheorgheni (GHE1). 

În săptămâna 12-16 octombrie 2020 sunt planificate schimbarea receptorului și a antenei stației Bacău (BACA) și instalarea echipamentelor în vederea repunerii în funcțiune a stației Bârlad (BAR1).

În perioada 19-20 octombrie 2020 este planificată schimbarea receptorului și a antenei stației Hârșova (HAR1).

NOTĂ: Datele exacte vor fi comunicate pe prima pagină a site-ului ROMPOS în zona de notificări. Coordonatele nu vor suferi modificări semnificative, antenele fiind instalate în locul celor vechi. În principiu stațiile GNSS permanente vor fi indisponibile pentru o durată mai mică de 24 ore. Odată cu instalarea noilor echipamente, pentru zone respective veți beneficia de semnal Galileo.

Stimaţi utilizatori ai serviciilor ROMPOS,

Vă anunţăm că, din cauza unor probleme tehnice neprevăzute, staţia GNSS permanentă de la Bistriţa (BIST) este nefuncţională până la data de 17.03.2020.

În acest context, la executarea determinărilor de tip RTK, vă sugerăm să utilizaţi produse de reţea (de tipul RO_VRS, RO_MAC, RO_iMAX, RO_FKP) sau alte staţii GNSS permanente din zonă.

Harta amplasării staţiilor GNSS permanente din ROMPOS poate fi consulatată accesând link-ul următor: https://rompos.ro/index.php/informatii-tehnice/harta-rn-sgp#47.1066482/24.4120291/9/cats/35.

Cu stimă,

Echipa ROMPOS

Ca urmare a problemelor de infrastructură locală stația permanentă Valea Doftanei (VADO) se află într-un proces de mutare într-o locație nouă.

După efectuarea tuturor testelor stația va fi repusă în funcțiune.

Măsurătorile RTK din zonă nu for fi afectate dacă utilizați soluții de rețea (MAX, iMAX, VRS) existând acoperire de la stațiile adiacente.

Termen estimat de punere în funcțiune 01 noiembrie 2019.

The European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89), introduced in Europe as a geodetic reference system, is implemented in Romania (by the ODG of the ANCPI No. 212/2009) for the creation of a modern National Spatial Geodetic Network (RGNS) and the realization of pan-European cartographic products.
ETRS89 is defined according to the international standard ISO 19111, as composed of the ETRS89 geodetic datum, based on the GRS80 (Geodetic Reference System 1980) ellipsoid and the elliptical geodetic coordinate system.
• In Romania, two reference systems are officially used:
• The 1942 coordinate system (internationally known as "S-42"), based on the 1940 Krasovski ellipsoid, with the fundamental point at Pulkovo (Russia), together with the 1970 Stereographic projection;
• Reference system based on the reference 1910 Hayford ellipsoid, oriented on the fundamental astronomical point located inside the Military astronomical observatory in Bucharest, together with the 1930 stereographic projection – Bucharest secant plane.

The coordinates transformations used in Romania can be classified into two categories:
• Local coordinate transformations without a model of Helmert data distortion with 7 parameters or 4 parameters (standard deviation is around ± 0.10 m or less, depending on the distance between the joint points);
• Coordinate transformations with a data distortion model for which the standard deviation of the transformed coordinates is around ± 0.10-0.15 m, provided the existence of a sufficient number of joint points spread evenly across the entire country territory.

Weather
The GPS reference stations located in Baia Mare, Brăila, Cluj, Deva, Sibiu, Suceava and Timişoara are equipped with high-performance meteorological sensors of MET 3A-type, which accurately record, every 1 minute, temperature, pressure and the humidity of the place where this station is located.
The MET 3A-type weather sensor, produced by the american company Paroscientific Inc., has the following performances and features:
Performance:
-Pressure Accuracy ±0.08 hPa from 620 to 1100 hPa
-Temperature Accuracy ±0.1 deg C from -50 to +60 C
-Relative Humidity Accuracy ±2 Percent from 0 to 100 %RH at 25 deg C.
-Rapid Humidity Recovery Time after Saturation.
Features:
-Weatherproof Enclosure
-Fan Aspirated Probe System
-High Performance Pressure Port (Wind Insensitive)
-Bi-Directional RS-232 Serial Bus
-User Selectable Parameters Including Resolution, Update Rate
-Engineering Units, Sampling Commands etc. with Supplied Software
-LED Status Indicators (Power, Transmit, Receive)
-3 Year Long-term Stability Warranty
-Interfaces with GPS Receivers, Data Loggers and Computers
-Free zero adjustment
Example of a weather data file:

Necessary equipment for the use of ROMPOS® services
ROMPOS® DGNSS – Single-frequency receiver and direct internet access for connection to the ROMPOS®-DGNSS service server (mobile internet via GSM/GPRS); data format provided RTCM 2. x, 3. x
ROMPOS® RTK – Receiver with two (one * *) frequencies and direct internet access for connection to the ROMPOS®-RTK service server (mobile internet via GSM/GPRS); data format provided RTCM 2. x, 3. x
ROMPOS® GEO – Single or dual-frequency receiver whose satellite measurements will be connected in post-processing mode to the National Network of Reference GNSS Stations; data format provided: (V) RINEX G (M) V. 2.1 (1)

* - provided the possibility of internet access;
** - with certain limitations related to the distance from the reference station, no. of contacted satellites, the status of ionosphere etc.

The transfer of DGNSS/RTK differential corrections from the reference stations (network of reference stations) to the user can be done by various means, the most common being: transfer via radio waves, via GSM/GPRS mobile communication systems or via the internet. ROMPOS's DGNSS/RTK services are based on the transfer of data via the internet. This data is transmitted in a standardized RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) format using the NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) technology. NTRIP includes a standalone protocol based on HTTP – Hypertext Transfer Protocol and adapted to GNSS data transfer requirements. It allows the dissemination of differential corrections (in RTCM format) or other types of GNSS data, to stationary or moving users via the internet. NTRIP allows internet access via IP-based mobile networks (Internet Protocol), such as GSM, GPRS, EDGE or UMTS networks. The use of this technology is carried out by means of modules including: Ntrip Server (to transfer data from reference stations to central server), Ntrip Caster – for the administration and transfer of data from the central server (e.g. ROMPOS server) and Ntrip Client – to retrieve data (differential corrections) from the central server by users. The Ntrip Server and Ntrip Client modules are available free of charge from various software manufacturers, especially from the Federal Cartography and Geodesy Agency (BKG) in Germany (http://igs.bkg.bund.de), which was the promoter of this technology. These modules can be installed on various equipment such as: GNSS receivers, desktop computers, laptop, PDA, mobile phones, etc. The most practical variant is the one where the user has installed a Ntrip Client directly on the GNSS receiver, then, once this software is configured, using a GSM/GPRS modem, can connect and transfer data from the data server which runs a Ntrip Caster software to the GNSS receiver.

UPDATE 07.10.2019

Ca urmare a situației de forță majoră desfășurată în perioada 30 sep-3 oct 2019 abonamentele tuturor utilizatorilor au fost prelungite corespunzător cu 4 zile.

UPDATE 06.10.2019

Toate produsele RTK au revenit la soluții cu GLONASS, se poate folosi atât portul 2101 cât și 2105. 

04.10.2019

Descriere problemă.
S-a observat că roverele conectate la rețele de tip GNSS Spider nu obțin soluții fixe în descursul mai multor minute.
Problema se manifestă pentru orice produs de rețea și single-site RTK ce folosește NULLANTENNA și furnizează soluții GLONASS. Motivul pentru care roverul nu obține soluție fixă este că fluxul de date furnizat de GNSS Spider nu conține mesaje de observație după realizarea conexiunii. În cazul în care roverul stă conectat suficient, după câteva minute, GNSS Spider va începe să transmită mesajele cu observații și roverul va putea obține soluție fixă.
Fixarea ambiguităților în procesarea de rețea este conformă pentru toate constelațiile,
Cauze
Cauza acestei probleme se datorează faptului că, începând cu ziua de Sâmbătă, 29.09.2019, sateliții GLONASS transmit informații cu privire la almanah pentru satelitul R10, care nu sunt conforme cu documentația tehnică a constelației GLONASS (GLONASS ICD). Pentru satelitul GLONASS R10 este transmisă valoarea 7 pentru slot și publicată pe portalul de stare al constelației GLONASS (https://www.glonass-iac.ru/en/GLONASS/index.php) în timp ce ICD specifică valori între -7 și 6. Stațiile de referință GNSS Leica ce folosesc Measurement Engine (ME) v3 transmit această informație către GNSS Spider, unde nu sunt respinse în calculul NULLANTENA. Receptoarele care utilizează ME de generație nouă (ME4 sau OEM7) ex. Seriile GR/GM sau GRX1200+ și GRX1200+ GNSS, nu sunt afectate - firmware-ul deja filtrează informațiile greșite cu privire la almanah.
Soluții
1. Pe termen scurt au fost dezactivate observațiile GLONASS. Vă rugăm ca până la rezolvarea completă a problemei să utilizați doar portul 2101.
2. Pe termen mediu soluție este să nu se utilizeze efemeride de la receptoarele afectate. (Această soluție se va implementa de către administratorul ROMPOS în perioada 05-06.10.2019).
3. Pe termen lung se lucrează la un nou service pack pentru software.
Compensare caz de forță majoră
Având în vedere situația de forță majoră care a afectat furnizarea serviciilor ROMPOS, începând cu ziua de luni 7.10.2019 toate abonamentele active ale utilizatorilor de servicii ROMPOS vor fi prelungite corespunzător cu 4 zile.

The absolute differential positioning is a positioning technique that determines the position of a receiver, usually mobile, based on direct observations to satellites and some (differential) corrections transmitted (in real-time) from another fixed receiver called reference-receiver or base-receiver. A modern version allows the generation of these corrections based on a network of reference stations (receivers) such as the RN-GSP of the CNC. Pseudo-range (satellite-receiver distances) measured by the mobile receiver are corrected based on differential corrections obtained from the base-receiver, and then an absolute (punctual) positioning takes place. These differential corrections improve the accuracy of position determination.

The corrections submitted by the base-receiver can be Pseudo-Range-Corrections (PRC) and Rate of Range Corrections (RRC). These corrections can be determined using the pseudo-range defined on the basis of the codes transmitted by the satellites (DGNSS method -Differential GNSS) or on the basis of measurements performed using the carrier wave (RTK method - Real Time Kinematic). In addition, a specialized service based on a network of GNSS stations, can transmit further corrections, especially those due to the propagation of satellite signals through ionosphere and troposphere.