RomGEO 25.09

Agenția Națională de Cadastru și Publicitate Imobiliară (ANCPI), prin intermediul Centrului Național de Cartografie (CNC), lansează un nou produs ROMPOS pentru postprocesare, destinat utilizatorilor de date GNSS: fișierele RINEX (Receiver Independent Exchange Format) versiunea 3. Acestea sunt disponibile în paralel cu fișierele în format RINEX 2, care există deja în cadrul sistemului. Noua versiune de fișiere RINEX 3 răspunde nevoilor actuale din domeniul geodeziei, topografiei, navigației și cercetării, oferind un format standardizat, extins și adaptat noilor constelații GNSS.

Compatibilitatea extinsă cu toate constelațiile GNSS actuale (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) și structura modernizată și standardizată, care facilitează interoperabilitatea între diverse echipamente și software-uri de procesare sunt principalele avantaje ale utilizării fișierelor RINEX 3.

În plus, utilizatorii au acum posibilitatea de a alege între formatul tradițional RINEX 2 și cel avansat RINEX 3, în funcție de necesitățile aplicației sau de compatibilitatea echipamentelor. Fișierele GNSS RINEX 3 sunt disponibile prin intermediul platformei app.rompos.ro începând cu data de 01.01.2025.  Înregistrările RINEX 3 istorice (anterioare acestei date) pot fi solicitate prin cerere adresată către CNC.

Începând cu data de 01.10.2025 fișierele RINEX 2 vor fi generate din fișierele RINEX 3 și pot fi accesate din app.rompos.ro prin meniul „Comandă extinsă”.

De asemenea, pe platforma app.rompos.ro sunt disponibile informații relevante privind calitatea datelor RINEX, utile în evaluarea și selecția seturilor de date ce urmează să fie descărcate. Implementarea acestui nou produs susține obiectivul ROMPOS de a furniza servicii de poziționare de înaltă precizie, în acord cu standardele internaționale și evoluțiile tehnologice din domeniul GNSS.

Centrul Național de Cartografie (CNC) lansează pachetul ROMGEO cu noul model de cvasigeoid 2025.05. Acesta reprezintă o soluție modernă și eficientă dedicată transformării coordonatelor din sistemul european ETRS89 (ETRF2000) în sistemul național de coordonate Stereografic 1970 și cote Marea Neagră 1975. ROMGEO înlocuiește complet software-ul TransDAT 4.08 și gridurile asociate.

Pachetul ROMGEO include noul grid ROMGEO, integral tridimensional, și o interfață grafică prietenoasă (GUI), care permite conversii rapide și precise atât pentru coordonate individuale, cât și pentru seturi mari de date (bulk). De asemenea, pachetul conține o interfață de programare a aplicațiilor (API) flexibilă și rapidă, care facilitează integrarea directă în fluxurile automatizate de lucru, dar și biblioteca Python „romgeo”, care înlocuiește codul-sursă TransDAT și oferă o serie completă de funcții și clase pentru transformări de coordonate, inclusiv proiecțiile ETRS, Stereo70 și UTM.

Noul model de grid rezidual este trimensional, spre deosebire de modelele anterioare care utilizau griduri separate 2D și 1D. Această reprezintă o abordare modernă, care asigură o precizie îmbunătățită și o coerență sporită în calcularea coordonatelor și a cotelor. Precizia medie pentru transformările de cotă este de ±8 cm. Fac excepție zonele unde modelul nu cuprinde actualizarea, respectiv județele Botoșani, Iași, Neamț, Bacău, Constanța și Tulcea, unde precizia medie pentru transformările de cotă este în curs de dezvoltare și se preconizează a fi integrată până la finalul acestui an.

Printre avantajele semnificative ale ROMGEO se numără flexibilitate maximă la introducerea coordonatelor, întrucât ROMGEO acceptă o gamă largă de formate intuitive (grade zecimale sau grade/minute/secunde), simplificând considerabil procesele de conversie, dar și exportul multiplu. Astfel, rezultatele conversiilor pot fi exportate în formate populare precum DXF, SHP și XLS, asigurând compatibilitatea cu cele mai utilizate aplicații GIS și CAD.

Cu pachetul ROMGEO, profesioniștii în geodezie, cadastru și topografie beneficiază de un instrument robust, precis și extrem de intuitiv, care reflectă cele mai recente progrese tehnologice și metodologice din domeniu.

Pachetul ROMGEO va fi publicat și menținut pe GitHub (https://github.com/orgs/cartografie-ro/repositories), iar eventualele probleme  vor fi semnalate utilizând mecanismele disponibile pe această platformă. De asemenea, începând cu data publicării, este prevăzută o perioadă de testare de 3 luni, în care utilizatorii pot transmite feedback la adresa https://romgeo.ro/feedback/.

Mai multe informații despre pachetul ROMGEO pot fi obținute consultând secțiunea de întrebări frecvente la adresa https://romgeo.ro/faq.

Vă informăm că, în urma procesului de instalare a stației GNSS permanente Oltenița, aceasta a intrat în producție din data de 07.08.2024, cu denumirea OLTE. În consecință, toate produsele specifice acestei stații vor conține „OLTE” în denumire. Coordonatele se regăsesc pe app.rompos.ro , accesând secțiunea RINEX.

Harta la zi a stațiilor GNSS permanente ROMPOS poate fi consultată aici.

Prezența interferențelor la nivelul stațiilor ROMPOS poate fi consultată în aplicația geoveil.ro (informații actualizate la un interval de 10 minute).

Vă informăm că, în urma procesului de instalare a stației GNSS permanente Roman, aceasta a intrat în producție din data de 08.07.2024, cu denumirea RMAN. În consecință, toate produsele specifice acestei stații vor conține „RMAN” în denumire. Coordonatele se regăsesc pe app.rompos.ro, accesând secțiunea RINEX. Având în vedere că Roman este o stație de îndesire, momentan furnizează doar corecții de la constelații GPS/GLONASS, aceasta neffind inclusă în procesarea de rețea (nu va apărea în https://app.rompos.ro/ro/status/). Starea stației va putea fi consultată prin https://rtk.rompos.ro/

Recomandări de utlizare:

- pentru rovere cu capabilități de măsurare GPS/GLONASS în proximitatea stației RMAN este recomandată utilizarea produsului Nearest_3.1

- utilizarea soluțiilor de rețea GPS/GLONAS de tipul RO_MAX_3.1, RO_VRS_3.1, RO_IMAX_3.1 nu este recomandată în zona respectivă deoarece vor utiliza ca stație principală o stație mai îndepărtată

- pentru rovere cu capabilități multi-constelație care operează în zona Roman sunt recomandate soluții de rețea mulți-constelație: RO_VRS_MSM5 și RO_iMAX_MSM5, nefiind recomandat Nearest_4G.

Pentru detalii suplimentare consultați echipa de suport ROMPOS.

Centrul Național de Cartografie (CNC) pune la dispoziția utilizatorilor noi produse ale Sistemului Românesc de Determinare a Poziției (ROMPOS). Astfel, începând cu data de 08.03.2024, produsele de poziționare în timp real includ și date aferente constelației sistemului satelitar chinezesc BeiDou. Aceasta conduce la îmbunătățirea calității serviciilor oferite, prin disponibilitatea unui număr mare de sateliți deasupra orizontului locului (https://app.rompos.ro/ro/status/)

Stațiile GNSS permanente care au în componență echipamente de ultimă generație, respectiv receptoare Leica GR50, prezintă inclusiv capabilități de recepție și prelucrare a semnalelor provenite de la sateliții din constelația BeiDou, care sunt disponibili în număr semnificativ, depășindu-l adesea pe cel al sateliților din constelațiile NAVSTAR – GPS și GLONASS. Astfel, din totalul de 81 de stații GNSS permanente care fac parte din rețeaua ROMPOS pe teritoriul României, 58 au capabilități de recepționare și procesare BeiDou, ceea ce reprezintă un procent de aproximativ 72%. Stațiile permanente sunt: BAIA-Baia Mare, DEVA-Deva, SFGH-Sfântu Gheorghe,GHE1-Gheorgheni, BRL1-Barlad, BACA-Bacău, HAR1-Hârșova, BUCU-București, FAGE-Făget, PLOI-Ploiești, CIUC-Miercurea Ciuc, MOL2-Moldova Noua, ODO1-OdorheiuSecuiesc, VAD2-Valea Doftanei, RESI-Reșița, FAGA-Făgăraș, ABIU-Alba Iulia, TRGV-Târgoviște, ARAD-Arad, TIM1-Timișoara, SIB1-Sibiu, GIUR-Giurgiu, MEDS-Mediaș, SUCE-Suceava, CAM1-Câmpeni, VATR-Vatra Dornei, ALXR-Alexandria, VAMO-Vatra Moldoviței, MURE-Târgu Mureș, PITE-Pitești, DRT2-Drobeta Severin, HUED-Huedin, VLC2-Ramnicu Vâlcea, CRAI-Craiova, PTNT-Piatra Neamț, BAIS-Băilești, DEJ2-Dej, SLOB-Slobozia, CORA-Corabia, CLU2-Cluj Napoca, ZALU-Zalău, ORAD-Oradea, BIST-Bistrița, PTRS-Petrești, SLTN-Slatina, SATU-Satu Mare, ZERI-Zerind, VISE-Vișeu de Sus, PET2-Petrosani, BEI2-Beius, TJIU-Târgu Jiu, ZIMN-Zimnicea, HORE-Horezu, GURA-Gurahonț, MIZI-Mizil, BRSO-Brașov, BNLC-Banloc și cea instalată la Institutul Național de Cercetare-Dezvoltare pentru Fizica Pământului-INFP.

Pe de altă parte, soluțiile tehnice au fost dezvoltate prin extinderea funcționalităților softului de administrare a rețelei ROMPOS, cu operaționalizarea capabilităților pentru procesarea semnalelor provenite de la sateliții sistemului chinezesc BeiDou și oferirea către utilizatori și de produse de poziționare în timp real, care includ și date aferente constelației BeiDou.

Începând cu vineri, 08 martie 2024, în cadrul sistemului ROMPOS au fost îmbunătățite unele produsele de timp real, fiind oferite noi produse, care includ și date aferente constelației BeiDou, după cum urmează:
- toate produsele single site, disponibile pe portul 2105, care au tipul mesaj MSM5;
- produsele, disponibile pe portul 2101, care au tipul mesaj MSM5. Aceste produce vor furniza corecții și pentru sateliții BeiDou doar în zonele unde sunt stații permanente care au capacitatea de a recepționa semnale și de la această constelație;
- pentru determinările GNSS efectuate la distanțe mai mici de 30 Km de o stație GNSS permanentă este recomandată utilizarea de produse de tip single-site (Nearest sau cele disponibile prin portul 2105), în caz contrar fiind recomandată utilizarea produselor de rețea.

Pentru a putea beneficia de cea mai înaltă calitate de poziționare în timp real, se recomandă ca, în zonele unde sunt instalate cele 58 de stații permanente să se utilizeze aceste produse, care sunt prezentate în detaliu aici.

Odată cu definitivarea procesului de instalare a stației GNSS permanente de la Institutul Național de Cercetare-Dezvoltare pentru Fizica Pământului, se încheie și campania noastră de modernizare și extindere a rețelei de stații GNSS permanente ROMPOS. Stația menționată anterior a intrat în producție din data de 27.02.2024, cu denumirea INFP, ridicând la 5 numărul de stații noi instalate în scopul îndesirii Rețelei Naționale GNSS de clasă A. În consecință, toate produsele specifice acestei stații vor conține „INFP” în denumire. Coordonatele se regăsesc pe app.rompos.ro , accesând secțiunea RINEX. Astfel zona București-Ilfov dispune în acest moment de 3 stații GNSS permanente – BUCU, BUCR și INFP urmând ca în perioada următoare să fie instalată o stație de referință la Buftea (BUFT).

Unul dintre avantajele noilor stații permanente instalate este punerea la dispoziția utilizatorilor ROMPOS a mai multor produse de timp real cu mesaj MSM4 și MSM5, care conțin și constelația Galileo atât prin portul 2101 cât și 2105 (de ex. i-MAX_MSM5 și RO_VRS_MSM5 -  găsiți lista actualizată pe site-ul nostru, la secțiunea „Informații tehnice”, accesând „Produse de timp real”). De asemenea, pentru stațiile de referință multi-constelație putem pune la dispoziție RINEX v.3 la comandă. În zonele acoperite în întregime cu stații multi-constelație sunt recomandate produsele de timp real de rețea cu MSM5, iar în cazul unei stații apropiate cu suport Galileo (sub 50km) se poate utiliza Nearest_3G sau conexiune single cu MSM4 prin portul 2105. În harta alăturată se poate observa distribuția actuală a stațiilor ROMPOS.

În perioada următoare se pregătește activarea corecțiilor de la constelația Beidou și lansarea produselor RINEX 3 în aplicația de administare app.rompos.ro.

Vă informăm că, în urma proceselor de modernizare și relocare a stației GNSS permanente Drobeta-Turnu Severin, aceasta a intrat în producție din data de 10.02.2024, noua denumire fiind DRT2. În consecință, toate produsele specifice acestei stații vor conține „DRT2” în denumire. Coordonatele noi se regăsesc pe app.rompos.ro , accesând secțiunea RINEX.

Stimați utilizatori ai serviciilor ROMPOS,

          Centrul Național de Cartografie depune eforturi constante în vederea creșterii calității serviciilor de poziționare, pentru a vă ușura și a va eficientiza activitatea. În acest context, în meniul Rovere de pe platforma app.rompos.ro au fost dezvoltate două noi funcționalități, după cum urmează:

• Monitorizare poziție care vă oferă posibilitatea de a verifica rapid conectarea echipamentului GNSS la serverul ROMPOS, poziția aproximativă, precum și tipul de soluție (fix sau float). Poziția aproximativă poate fi vizualizată pe hartă în Google Maps prin accesarea linkului corespunzător de pe coloana hartă (fig. 1).

• Atenție! În cazul conectării directe prin alegerea unei stații GNSS permanente pe portul 2105, opțiunea nu furnizează coordonatele deoarece în această situație roverul dumneavoastră nu își transmite poziția (fig. 2).

• Timp real vă oferă posibilitatea de a vizualiza în timp real eventualele mesaje de eroare. De exemplu:

- în cazul în care în rover este introdusă parola greșită (fig. 3, primul mesaj),

- dacă nu aveți abonament activ (fig. 3, al doilea mesaj),

- când roverul nu își transmite poziția (fig. 4)

- când roverul nu comunică cu serverultimpde 300s (fig. 5 primul mesaj)

- când un alt rover (al doilea) încearcă să se conecteze la server sau roverul încearcă să se reconecteze prea repede (login flood) (fig. 6 primul mesaj)

- când coordonatele transmise de rover sunt greșite (fig. 7) etc.

    Stimați utilizatori ROMPOS,

    Având în vedere avertizările emise de diverse entități din domeniul aerospațial cu privire la posibilitatea existenței unor fenomene de tipul jamming/spoofing care pot afecta precizia determinărilor GNSS, cauzate de conflictul din Ucraina, vă aducem la cunoștință următoarele aspecte:

• ROMPOS, în calitate de rețea GNSS membră a EUPOS, are toate stațiile GNSS permanente integrate în Serviciul de Monitorizare al Calității (http://monitoringeupos.gku.sk/), care permite evaluarea la interval de o oră a preciziilor determinărilor RTK pentru componenta planimetrică și altimetrică punând la dispoziția utilizatorilor grafice zilnice ale abaterilor;
• Influența ionosferei și troposferei, precum și valoarea globală a RMS, pot fi consultate în pagina Hărți NOVA pe siteul rompos.ro;
• Stabilitatea antenelor GNSS și implicit calitatea soluțiilor în cazul determinărilor statice pot fi consultate în rapoartele lunare de stabilitate disponibile pe rompos.ro.

    În cazul în care se constată variații ale preciziei sunt recomandate: utilizarea metodei fast-static și constrângerea pe coordonatele cunoscute ale stațiilor utilizate.

    Pentru orice alte informații, Serviciul de Suport Tehnic ROMPOS vă stă la dispoziție prin live chat, telefon, WhatsApp sau e-mail.